我正在为一个项目使用 STM32F4 探索板，我想知道我是否正确地解决了这个问题。当我按下一个按钮时，会触发一个运行例程的外部中断；不使用延迟，这部分工作正常。当例程移动伺服器然后将其返回到其原始位置时，会添加一个延迟，以允许伺服器在返回到原始位置之前赶上新的 PWM 输出。当我运行带有延迟的新中断例程时，电路板锁定。在调试中，代码似乎在延迟循环中停滞。
延迟是一个简单的 sysstick 例程。把它放在我的中断中是不好的做法（因此是我崩溃的原因），我应该使用不同的方法吗？例如，在外部中断程序中设置一个一次性定时器，在设定的时间后返回伺服？
谢谢！