小编Esp*_*ver的帖子

我正在尝试将Matrix3d旋转转换为a Quaternion<double>,但到目前为止我只得到了奇怪的编译器错误.我正在使用的代码是:

Quaternion<double> getQuaternionFromRotationMatrix(const Matrix3d& mat)
{
    AngleAxisd aa; 
    aa = mat;
    Quaternion<double> q = aa;// conversion error

    return q;
}

而编译错误:

path/src/Utils.cpp: In function ‘Eigen::Quaternion<double> Utils::getQuaternionFromRotationMatrix(const Matrix3d&)’:
path/src/Utils.cpp:55:26: error: conversion from ‘Eigen::AngleAxisd {aka Eigen::AngleAxis<double>}’ to non-scalar type ‘Eigen::Quaternion<double>’ requested
In file included from /usr/local/include/eigen3/Eigen/Core:283:0,
                 from /usr/local/include/eigen3/Eigen/Dense:1,
                 from path/include/Utils.h:4,
                 from path/src/Utils.cpp:1:
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/Assign.h: In member function ‘Derived& Eigen::DenseBase<Derived>::lazyAssign(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -0x00000000000000001, true, true>]’:
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/Assign.h:534:123:   instantiated from ‘static …

我想为我的项目设置一个ant build.我找到了一个教程,说我需要编写以下命令才能为ant build做准备:

android update project -p 

然后我得到了结果

Updated local.properties
Updated file ./proguard-project.txt
It seems that there are sub-projects. If you want to update them
please use the --subprojects parameter.

所以,如果我尝试

android update project -p . --subprojects

然后我得到:

Updated local.properties
Updated file ./proguard-project.txt
Error: The project either has no target set or the target is invalid.
Please provide a --target to the 'android update' command.

如果我试试

ant release

我明白了

sdk.dir is missing. Make sure to generate local.properties using 'android update …

我需要在没有Internet访问权限的本地网络中使用自己的服务器为Android和iOS实现推送通知.更准确地说,我的用户将拥有一个移动应用程序(Android和iOS),它将通过无线网络连接到本地服务器.此网络不会有任何Internet连接.当发生一些具体事件时,服务器将需要向连接的设备发送推送通知.

我在服务器端使用Django.

我一直在研究,看起来使用XMPP将是一个简洁的解决方案.因此,我想我需要一个XMPP服务器与移动设备进行通信.我已经看到了服务器端的几种替代方案,但我并不完全理解我需要的东西.有一些XMPP服务器,如Openfire和SleekXMPP.我不确定他们是为了什么.我应该选择其中一个还是同时使用它们？

另一方面,应用程序方面有哪些替代方案？

我需要的是一些关于选择哪种技术和一些参考的指导.

我正在研究应用程序的特殊版本,它应该在Bluestacks中运行.它是一个Windows/mac应用程序,允许在计算机上运行Android应用程序.

当应用程序在Bluestacks中运行时,我想实现特殊行为.没有什么复杂的,可能会显示一个对话框或禁用一些按钮.

但为此我需要知道该应用程序是否在Bluestacks设备上运行.我检查了设备型号(Build.MODEL)和制造商(Build.MANUFACTURER),但我得知该设备是三星GT i900.

有人知道一个明确的方法来了解应用程序是否在Bluestacks上运行？

我知道这是一个非常本地化的问题,但如果我得到一些关于在哪里查看或尝试什么的想法,那就没关系了.

我正在使用ceres求解器进行项目,当我调用该ceres::Solve函数时,库开始输出如下这样的行:

iterative_schur_complement_solver.cc:88 No parameter blocks left in the schur complement.
wall_time.cc:74 

IterativeSchurComplementSolver::Solve
                                   Delta   Cumulative
                           Total :    0.00001      0.00001

我试图禁用这些中间步骤的记录,但到目前为止我没有成功.我在我班级的构造函数中调用这一行:

google::InitGoogleLogging("my-project");

我调用求解器时设置的选项是:

ceres::Solver::Options options;
options.preconditioner_type = ceres::SCHUR_JACOBI;
options.linear_solver_type = ceres::ITERATIVE_SCHUR;
options.logging_type = SILENT;
options.minimizer_progress_to_stdout = false;
ceres::Solver::Summary summary;
ceres::Solve(options, &problem, &summary);

在我看来,ceres日志记录被有效禁用,但其依赖库(即:SuiteSparse)的日志记录却没有.

有人知道如何禁用这个烦人的日志吗？

我正在构建一个 REST API，它将由本机 Android 和 iOS 应用程序以及浏览器中的 HTML5 使用。

我有几张图像将在一些 API 调用中发送。我想生成一些缩略图，以便每个设备都能获得适当的图像尺寸（较小的设备将获得较小的图片，依此类推）。我找不到有关大多数人使用哪种尺寸的任何信息。

我想知道使用哪一组分辨率是合理的（或通常的）。

我的一些 proguard.cfg 文件中有这两行：

-libraryjars /path/to/sdk/android-sdk-linux/add-ons/addon-google_apis-google_inc_-10/libs/maps.jar
-libraryjars /path/to/sdk/android-sdk-linux/tools/support/annotations.jar

我的问题是是否有一些变量可以用来避免使用硬编码的 sdk 路径？

否则当我将文件提交到 svn 时，其他开发人员必须手动更改文件，这实际上是不可维护的。

我找到了<java.home>变量，但<android.sdk>还是<sdk.dir>不行。