当在数组上使用时,Java中的clone()方法究竟返回了什么？它是否返回一个包含从原始数据复制的数据的新数组？
例如:
int[] a = {1,2,3};
int[] b = a.clone();
如果使用中间顶部,中间左侧等控制点,则可以缩放该轴中的对象.但是如果你使用角落,那么对象总是统一缩放.有没有办法在角落控制点上禁用均匀/比例缩放？
我是Linux新手.我正在尝试使用eclipse开发ROS应用程序.我不明白ROS网站提供的以下内容.你能用更简单的方式解释一下吗？这样我就可以在从eclipse.org下载之后配置我的eclipse.
重用shell的环境
为了从IDE内部构建和运行ROS程序,必须建立ROS环境.所有IDE都可能有一个配置,但从ROS源shell运行IDE应该是最简单的方法,避免不一致.
同样,您可以增强IDE的启动器图标以加载shell环境.例如,用它替换它的命令eclipse
bash -i -c "eclipse".这将使bash源~/.bashrc,其中ROS必须被源和参数化,并启动该IDE.