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计算垂直于由两个矢量生成的平面的3D矢量

我是处理3D的新手,即使是简单的东西让我头晕目眩.对不起新手问题.

让我们说我有2个向量:

a(2,5,1)
b(1,-1,3)
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

这些矢量"生成"一个平面.如何获得垂直于ab的第三个向量?

我可以使用向量c(A,B)在2D中将其转换为c'( - B,A).

谢谢您的帮助.

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