小编Gri*_*ixM的帖子

我有这个代码试图从我的网络摄像头捕获一个框架覆盆子pi,并将其保存为图像.我使用opencv 2,但是当我运行代码时出现了奇怪的错误.

import time
import sys
from subprocess import call
import cv2

cam = cv2.VideoCapture()

while True:
        cam.open(-1)
        image = cam.read()
        cv2.imwrite("current.jpeg",image)
        time.sleep(10);

您可以忽略ftp部分和注释行..这是程序返回的内容:

VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument

Traceback (most recent call last):
  File "kvamskogen.py", line 18, in <module>
    cv2.imwrite("current.jpeg",image)
TypeError: <unknown> is not a numpy array

这有什么不对？

我正在尝试将球坐标转换为笛卡尔坐标以绘制一个简单的 3D 金字塔。

这是获取金字塔四个主要角的代码，具体取决于极角 yrad 和方位角 xrad 以及顶峰坐标 x 和 y：

xpos1 = x+25*(      sin(yrad+pi/2+pi/4)*cos(-xrad+pi/2+pi/4));
zpos1 = y-35+25*(   cos(yrad+pi/2+pi/4)); 
xpos2 = x+25*(      sin(yrad+pi/2-pi/4)*cos(-xrad+pi/2+pi/4));
zpos2 = y-35+25*(   cos(yrad+pi/2-pi/4)); 
xpos3 = x+25*(      sin(yrad+pi/2-pi/4)*cos(-xrad+pi/2-pi/4));
zpos3 = y-35+25*(   cos(yrad+pi/2-pi/4)); 
xpos4 = x+25*(      sin(yrad+pi/2+pi/4)*cos(-xrad+pi/2-pi/4));
zpos4 = y-35+25*(   cos(yrad+pi/2+pi/4)); 

方位角轴似乎工作正常，但问题是在操纵极角时，左右在经过天顶或底部时会交换，如下所示（选择顶部的 mp4 以获得更流畅的播放）： http: //gyazo.com/4a245713c232893960863cf4ea4186f6

怎么了？