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从点云创建网格

我有一组点需要构造为一组三角形面以形成实体网格。我看过Delaunay三角剖分,但都没有道理。关于从哪里开始的任何建议?我没有处理复杂的形状,它们最多包含200个顶点。

注意:这些点在x,y,z空间中。

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