小编ImQ*_*009的帖子

所以,我一直有这个问题.通常,当我尝试打开任何项目时,我会收到以下错误:

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Microsoft Visual Studio
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The 'Visual C++ Project System Package' package did not load correctly.



The problem may have been caused by a configuration change or by the
installation of another extension. You can get more information by examining the
file 'C:\Users\Q009\AppData\Roaming\Microsoft\VisualStudio\14.0\ActivityLog.xml'.



Restarting Visual Studio could help resolve this issue.



Continue to show this error message?

打开活动日志会显示以下错误:

SetSite failed for package [Visual C++ Project System Package][Object reference not set to an instance of an object.]:{ at Microsoft.VisualStudio.Project.VisualC.VCProjectEngine.VCProjectEngineShim.get_ProjectService() at …

我花了几个小时研究数值积分和速度/位置估计，但我真的找不到一个可以被我的大脑理解或适合我的情况的答案。

我有一个 IMU（惯性测量单元），它有一个陀螺仪、一个加速度计和一个磁力计。所有这些传感器都处于融合状态，这意味着例如使用陀螺仪我能够补偿加速度计读数中的重力，而磁力计补偿漂移。换句话说，我可以使用这样的设置获得纯加速度读数。

现在，我正在尝试根据加速度准确估计位置，您可能知道这需要双重积分，并且有多种方法可以做到这一点。但我不知道哪一个最适合这里。有人可以分享一些有关此的信息吗？另外，如果您能在不使用任何复杂的数学公式/符号的情况下向我解释它，我将不胜感激，我不是数学家，这是我在寻找信息时遇到的问题之一。

谢谢