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如何将 MPEG4 数据写入（包装）到 android 中的 MP4 文件中？

我正在 android 平台上进行某种视频处理，但我不知道如何将处理后的数据（以某种标准编码，如 MPEG4）写回像 mp4 这样的视频文件。我认为最好使用 API 来执行此操作，但是我找不到所需的 API。

有没有人有任何想法？