我正在研究 freeRtos，并且我有一个名为 x 的变量。现在，每秒只有一个任务正在写入该变量，而其他任务正在读取该变量值。我需要用互斥锁来保护变量吗？
c embedded multithreading freertos esp32
c ×1
embedded ×1
esp32 ×1
freertos ×1
multithreading ×1