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如何创建一个 SymPy 符号，该符号具有用于下标的多字符字符串，该符号可以通过漂亮的打印正确呈现？

以下渲染正确：

symbols('tau_12')
symbols('tau_x')

但我无法获得以下内容来正确呈现下标：

symbols('tau_xy')

如何获得多字符下标？