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从校准的相机图像的3d重建

我正在进行三维重建.现在,当我考虑一对图像.我有一套相应的要点.我有我的相机细节.例如,我有焦点细节,旋转和平移矩阵(4*4).我想在3D(三角测量)中投射我的观点.因此,只要我通过因子代数就知道它非常简单.但我仍然需要清楚地理解它.有没有人知道如何遵循这个?我正在使用matlab,所以我需要实现它!我可能再次过于宽泛或其他什么.但请指导我!

3d computer-vision triangulation 3d-reconstruction

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