小编Sai*_*Sai的帖子

有组织的点云和无组织点云之间有什么区别？

我是否正确地认为点云是[x,y,z]值的一列？如果有组织或无组织的点云的结构有什么不同呢？

它如何影响后续处理步骤,如过滤,正常估计,注册等？

谢谢,赛

我想从点云产生视觉上吸引人的表面重建.

我正在使用点云库.我尝试使用泊松重建方法创建网格,但后来发现它提供了水密重建.

例如:在我的情况下,我有一个房间的点云

使用http://justpaste.it/code1上的代码,我得到了这样的重建

pic 1 http://www.pcl-users.org/file/n4033883/snapshot00.png

上面的图片具有覆盖顶视图的表面.这是使用MeshLab可视化的.然后稍后在MeshLab GUI上按下点时,它看起来像这样. pic 2 http://www.pcl-users.org/file/n4033883/snapshot01.png

但是在第二张图片中也有表面上的点(附图中没有清晰可见).

你能帮助创建一个顶部没有点并且只有内部结构的模型吗？

还有其他改善重建质量的建议吗？

可以从https://dl.dropboxusercontent.com/u/95042389/temp_pcd_ply_files.tar.bz2下载房间的点云和生成的ply文件

我有两个问题.

1. Eigen :: Affine3f和Eigen :: Matrix4f中表示的刚性变换是否相同？

2. 我们如何将Eigen :: Affine3f转换为Eigen :: Matrix4f,反之亦然？

谢谢你的帮助!

我刚开始使用astyle。

1. 是否可以对文件夹中的所有文件运行样式？
2. 如果文件夹中包含不同格式的文件，是否可以明智地选择仅C / C ++文件进行格式化？
3. 是否可以将astyle链接到gedit，以便从现在开始编写的程序采用格式？
4. 格式化后是否可能不创建file.cpp.orig备份文件？

谢谢！