我写了一段代码，试图通过 c++ 中的 winAPI 激活 windows 的高性能电源计划。除了我感兴趣的高性能计划之外，它似乎适用于所有电源计划（在我的终端中，它们被称为平衡、省电和戴尔）！我希望代码能够遍历所有电源计划，当找到高性能的时候，只需将其设置然后退出。如果有人可以帮助我，我会将我的代码放在下面。提前致谢！
#include <windows.h>
#include <powrprof.h>
#include <iostream>
#include "stdio.h"
#include <ntstatus.h>
#include <string>
#pragma comment(lib, "powrprof.lib")
using namespace std;
int main(int argc, char **argv) {
////////////////// SET ACTIVE HIGH PERFORMANCE PLAN ///////////////////
//Variables
UCHAR displayBuffer[64] = " ";
DWORD displayBufferSize = sizeof(displayBuffer);
GUID buffer;
DWORD bufferSize = sizeof(buffer);
//Go throught the machine's power plans and activate the high performance one
for(int index = 0; ; index++)
{
if (ERROR_SUCCESS == PowerEnumerate(NULL,NULL,&GUID_VIDEO_SUBGROUP,ACCESS_SCHEME,index,(UCHAR*)&buffer,&bufferSize) )
{
if …我一直在做一些研究,但仍无法找到解决问题的方法.据我所知,当我们在函数之外声明变量时,它们会在堆中分配,并且在执行结束之前不会释放该内存; 除非我们具体使用该delete功能.我已经尝试了以下功能来提供免费代码开头声明的变量,并没有一次成功(获得在dbgdel.cpp调试错误): ,delete,.delete [] free()我究竟做错了什么？
我将粘贴到代码的摘要版本下面.任何帮助表示赞赏.谢谢!
(我知道全局变量通常不适合编程,但不是我的代码片段,我只是试图修复它.)
#include <stdio.h>
#include <conio.h>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <cxcore.h>
#include "Viewer.h"
....
// Arrays
float z_base [5201][5201];
....
uchar maskThreshold [5200][5200];
...
void main(){
.....
delete [] z_base;
//free (z_base);
//delete z_base;
//free (&z_base);
}
我正在尝试使用集成在点云库(PCL)中的迭代最近点(ICP)算法来对齐2组点云.我得到一个错误报告,说它找不到足够的通信点.我已经放宽了参数的条件:setEuclideanFitnessEpsilon(-1.797e + 5),setMaximumIterations(40)和setRANSACIterations(2000)并且仍然有同样的问题..(我还没有找到关于这些条件值应该是哪个或如何应该有多少信息为了适当的对齐,所以在这方面的任何帮助也将非常感激)
我怀疑这个问题与我的云中有很多NULL数据点的事实有关,我的数据点标记为NULL(0).使用PCL时是否正确完成？PCL有任何NULL标准值吗？我显然不希望算法在尝试对齐数据集时考虑那些NULL点.
谢谢你的帮助