我有一个AsIterator模板类,它采用类似数字的类型,在这个例子中只是一个int,并将其转换为迭代器(++并--递增和递减数字,并operator*只返回对它的引用).
这工作正常,除非它被包装成a std::reverse_iterator并使用任何优化编译(-O足够).当我优化二进制文件时,编译器去除reverse_iterator对它的取消引用调用,并用一些奇怪的值替换它.必须注意的是,它仍然可以进行正确的迭代次数.它只是反向迭代器获得的值,即垃圾.
请考虑以下代码:
#include <iterator>
#include <cstdio>
template<typename T>
class AsIterator : public std::iterator<std::bidirectional_iterator_tag, T> {
T v;
public:
AsIterator(const T & init) : v(init) {}
T &operator*() { return v; }
AsIterator &operator++() { ++v; return *this; }
AsIterator operator++(int) { AsIterator copy(*this); ++(*this); return copy; }
AsIterator &operator--() { --v; return *this; }
AsIterator operator--(int) { AsIterator copy(*this); …我从未见过这种汇编语法.
#include "syscall.h"
#include "traps.h"
#define SYSCALL(name) \
.globl name; \
name: \
movl $SYS_ ## name, %eax; \
int $T_SYSCALL; \
ret
SYSCALL(fork)
SYSCALL(exit)
SYSCALL(wait)
SYSCALL(pipe)
SYSCALL(read)
SYSCALL(write)
SYSCALL(close)
SYSCALL(kill)
SYSCALL(exec)
SYSCALL(open)
SYSCALL(mknod)
SYSCALL(unlink)
SYSCALL(fstat)
SYSCALL(link)
SYSCALL(mkdir)
SYSCALL(chdir)
SYSCALL(dup)
SYSCALL(getpid)
SYSCALL(sbrk)
SYSCALL(sleep)
SYSCALL(uptime)
我读到“软件 PWM”的驱动程序以某种方式在 PWM-HW 上运行，并在不使用 CPU 的情况下访问所有 GPIO。有人可以解释它是如何工作的吗？Raspberry Pi 中是否有第二个处理器用于 PWM 和 PCM 模块（是否有块图）？
这个问题与我在我的机器人中经常使用的这个优秀的驱动程序有关。
这是解释，不幸的是我不明白......
驱动程序通过设置 DMA 控制块的链接列表来工作，最后一个链接回第一个，因此一旦初始化，DMA 控制器就会连续循环，除非需要更改脉冲宽度，否则驱动程序不需要参与. 对于给定的周期，有两个 DMA 控制块；第一个将单个字传输到 GPIO“清除输出”寄存器，而第二个将一定数量的字传输到 PWM FIFO 以生成所需的脉冲宽度时间。此外，穿插这些控制块的是每个配置的伺服器，用于设置输出。
虽然驱动程序确实使用了 PWM 外设，但它仅使用它来调整 DMA 传输的速度，从而产生准确的延迟。”
以下理解是否正确：
DMA 控制器就像第二个处理器。您可以在其上运行代码。因此，这里使用它与 PWM 块一起控制所有 Raspberry GPIO 引脚的高/低状态。DMA 控制器会连续执行此操作。Raspberry 中可能有不止一个 DMA 控制器，因此 OS Linux 的速度不会因为缺少一个 DMA 控制器而受到太大影响。
我不明白 DMA 和 PWM 究竟是如何协同工作的。