小编rle*_*elr的帖子

这是一个指南,而不是一个问题,因为我在安装IMUsim时花了很多时间来解决编译错误,我知道很多其他研究人员都在努力.IMUsim代码目前尚未维护,缺少安装文档.如果您只是克隆当前的IMUsim repo并按照说明从源代码构建,那么它将无法引用丢失的文件.

请参阅下面的答案以获得解决方案.

是否可以在 mongo 文档中压缩数组？我指的是 zip 的函数式编程定义，其中相应的项被配对成元组。

更准确地说，我想从这样的 mongo 文档开始：

{
    "A" : ["A1", "A2", "A3"],
    "B" : ["B1", "B2", "B3"],
    "C" : [100.0, 200.0, 300.0]
}

最终得到这样的 mongo 文档：

{"A":"A1","B":"B1","C":100.0},
{"A":"A2","B":"B2","C":200.0},
{"A":"A3","B":"B3","C":300.0},

理想情况下，这将使用聚合框架，我已经使用该框架将我的文档带到此阶段。