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利用加速度计(和陀螺仪)进行iOS手势识别

我想使用加速度计和陀螺仪检测iOS设备上的手势.应用程序应检测空气中绘制圆形或矩形的运动.我在iPhone上发现了几篇关于手势识别的论文,但没有我可以使用的实际代码.我想知道是否有一个图书馆可以帮助我以任何方式接近这个目标?如果没有,我必须自己开始构建一个!:) 提前致谢!马库斯

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