小编Bra*_*atw的帖子

PendSV和SVCall都是由软件调用的——SVCall是通过调用svc指令来调用的，PendSV是通过设置Cortex-M的特定寄存器来调用的。PendSV 用于上下文切换，SVCall 用于访问操作系统内核功能和设备驱动程序。

1. 是什么决定了PendSV用于上下文切换？为什么 SVCall 不这样做？据我所知，可以将 SVCall 的优先级配置为较低的值。
2. 尽管有处理程序，但在线程模式下我们无法访问 SVCall 之外的设备驱动程序是什么？它也适用于 FreeRTOS 吗？我从未使用过 SVC 来与硬件交互。
3. PendSV代表Pendable Service，SVCall代表Supervisor Call，为什么它们是这样的名字呢？起源是什么？

我想知道的不仅仅是“PendSV 用于上下文切换，SVCall 用于启用调度程序”。我找不到更多信息。

干杯

我有两个问题要问你们：

1. BLE L2CAP中分段+重组和分段+重组有什么区别？经过一番研究，我无法理解。
2. 除了硬写的 BL 核心规范之外，我在哪里可以找到有关 BLE 中 L2CAP 的一些理论？