小编ene*_*tic的帖子

我正在开发一个项目，其中包含计算正弦波作为控制环路的输入。

正弦波的频率为 280 Hz，控制循环每 30\xc2\xa0\xc2\xb5s 运行一次，并且针对 Arm Cortex-M7 的所有内容都是用 C 编写的。

目前我们只是在做：

double time;\nvoid control_loop() {\n    time += 30e-6;\n    double sine = sin(2 * M_PI * 280 * time);\n    ...\n}\n

出现两个问题：

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1. 跑久了time就会变大。突然之间，正弦函数的计算时间急剧增加（见图）。为什么是这样？这些功能通常是如何实现的呢？由于速度对我们来说是一个重要因素，有没有办法规避这个问题（没有明显的精度损失）？我们使用 math.h (Arm GCC) 中的 sin。\n
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2. 我一般如何处理时间？当长时间运行时，变量time不可避免地会达到双精度的极限。即使使用计数器time = counter++ * 30e-6;也只能改善这一点，但并不能解决问题。由于我当然不是第一个想要长时间生成正弦波的人，因此必须有一些关于如何快速而精确地实现这一点的想法/论文/...。
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