小编use*_*460的帖子

我正在使用solvePnP,我正在使用翻译向量.现在我需要将一些euler角度与solvePnP的结果进行比较.我希望/需要将欧拉角转换为"罗德里格斯";

solvePnP的平移向量是否等于欧拉角.翻译矩阵是唯一与Rodrigues有关的东西吗？或者是否有特殊的罗德里格角,它们与3个欧拉角完全不同？两者之间的数学如何？是否有OpenCV功能,我找不到？

简单的问题,但无法弄清楚.

normaly它的void minMaxLoc(InputArray src,double*minVal,double*maxVal = 0,Point*minLoc = 0,Point*maxLoc = 0,InputArray mask = noArray())但是掩码是怎么样的？

这就是我想要的:它是一维Mat(只有一行),我想要Mat(maxRowGChnnl)的间隔(低于upperBorder)的minMax位置.

int lowerBorder,upperBorder;
lowerBorder = 30;
upperBorder = 100;
cv::minMaxLoc(maxRowGChnnl.row(0),&minValue,&maxValue,&minLoc,&maxLoc,(lowerBorder,upperBorder));

这是maxRowGChnnl大小:

maxRowGChnnl    {flags=1124024325 dims=2 rows=1 ...}    cv::Mat
flags   1124024325  int
dims    2   int
rows    1   int
cols    293 int

上面的代码支持:

OpenCV Error: Assertion failed ((cn == 1 && (mask.empty() || mask.type() == CV_8
U)) || (cn >= 1 && mask.empty() && !minIdx && !maxIdx)) in unknown function, fil
e ..\..\..\src\opencv\modules\core\src\stat.cpp, line 787

谢谢你的帮助.