我必须做一个项目,试图扫描车辆的形状,并检测它是什么类型的车辆,扫描将使用称为"车辆扫描仪"的传感器执行,他们只有50个光束,每个光束有接收器和发射如图所示:

我从传感器得到每个光束的原始状态(阻挡或解锁),并且通过连续扫描,我们可以创建可能非常低分辨率的车辆图像.
我的问题是我可以使用什么算法/技术来检测和识别车辆的形状,我们想要计算车轮,如果可以的话,尝试确定这种形状是汽车,卡车或皮卡等.至少我们想要数轮子.
我正在考虑训练神经网络,但对于我可以使用的这种模式检测可能是一种更简单的方法,我不知道.任何其他建议/建议将不胜感激
algorithm pattern-matching perceptron feature-detection neural-network