我正在构建基于Raspberry Pi的四轴飞行器.我想通过蜂窝连接将视频从网络摄像头传输到我的电脑.我尝试了ffmpeg和mjpg但是它必须有很大的延迟才能通过观看视频来控制Quad.
我的问题是,是否有可能以极小的延迟流式传输视频(如此之小以至于我能够毫无问题地驱动四核)？
如果Raspberry的硬件不够好,BeagleBord可能会这样做吗？此外,将智能手机安装到四核处理器将是最后一种可能的解决方
更新:我使用gstreamer进行流媒体和Raspberry Pi相机.事实证明它有很少的延迟.10毫秒是不可能的,但我设法将延迟降低到20毫秒.