小编klu*_*rie的帖子

我试图使用3D变换矩阵转换图像,并假设我的相机是正交的.

我使用平面诱导的单应公式H = Rt*n'/ d(d = Inf so H = R)定义我的单应性,如Hartley和Zisserman第13章中给出的那样.

令我感到困惑的是,当我使用相当适度的旋转时,图像似乎比我预期的扭曲得多(我确信我不会混淆弧度和度数).

这可能会出错？

我附上了我的代码和示例输出.

n = [0;0;-1];
d = Inf;

im = imread('cameraman.tif');

 rotations = [0 0.01 0.1 1 10];

 for ind = 1:length(rotations)
       theta = rotations(ind)*pi/180;

       R = [ 1     0           0 ;
           0  cos(theta) -sin(theta);
           0  sin(theta)  cos(theta)];

       t = [0;0;0];

       H = R-t*n'/d;

      tform = maketform('projective',H');
      imT = imtransform(im,tform);

      subplot(1,5,ind) ;
      imshow(imT)
      title(['Rot=' num2str(rotations(ind)) 'deg']);
      axis square
 end