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确定两个360x180 equirectangular全景图像之间的相机旋转

我有n帧360x180全景图像.我想根据两个连续图像之间的比较来确定相机的旋转.对于这个项目,可以安全地假设图像中可见的所有特征都处于无穷远处.

我是(今天)对OpenCV的新人,肯定需要做更多的阅读.我有一个应用程序,可以使用SIFT或SURF找到KeyPoints,但我不确定如何从这里继续.

谢谢

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