我正在检查AUTOSAR_TPS_SystemTemplate.pdf中的\xe2\x80\x98IPdu Mapping\xe2\x80\x99，Arxml中的IPduMapping将是I-PDU-MAPPING\xef\xbc\x8ctargetIPdu将是TARGET-I-PDU，有什么规则吗名字上？
\n任何 AUTOSAR 文档提到了这个命名约定吗？
\n<I-PDU-MAPPINGS>\n <I-PDU-MAPPING>\n <SOURCE-I-PDU-REF DEST="PDU-TRIGGERING">/Cluster/CAN/xxxx</SOURCE-I-PDU-REF>\n <TARGET-I-PDU>\n <TARGET-I-PDU-REF DEST="PDU-TRIGGERING">/Cluster/CAN/xxxx</TARGET-I-PDU-REF>\n </TARGET-I-PDU>\n </I-PDU-MAPPING>\n</I-PDU-MAPPINGS>\n