小编jon*_*han的帖子

我正在尝试在我的OpenGL程序中从矩阵切换到四元数以进行骨架动画,但我遇到了一个问题:

给定一些单位四元数,我需要得到一个四元数,当用于变换向量时,将给出一个向量,该向量是由每个四元数单独转换的向量的平均值.(使用矩阵我只需将矩阵加在一起并除以矩阵数)