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我想对带有音轨的视频剪辑进行处理，逐帧提取和处理并将结果写入输出文件。输出剪辑中的帧数、帧大小和速度保持不变。另外，我想保留与源中相同的音轨。

我可以读取剪辑、解码帧并使用 opencv 进行处理。音频数据包也写得很好。我一直致力于形成输出视频流。

我现在拥有的最小可运行代码（抱歉，它不是那么短，但不能更短）：

extern "C" {
#include <libavutil/timestamp.h>
#include <libavformat/avformat.h>
#include "libavcodec/avcodec.h"
#include <libavutil/opt.h>
#include <libavdevice/avdevice.h>
#include <libswscale/swscale.h>
}
#include "opencv2/opencv.hpp"

#if LIBAVCODEC_VERSION_INT < AV_VERSION_INT(55,28,1)
#define av_frame_alloc  avcodec_alloc_frame
#endif

using namespace std;
using namespace cv;

static void log_packet(const AVFormatContext *fmt_ctx, const AVPacket *pkt, const char *tag)
{
    AVRational *time_base = &fmt_ctx->streams[pkt->stream_index]->time_base;

    char buf1[AV_TS_MAX_STRING_SIZE] = { 0 };
    av_ts_make_string(buf1, pkt->pts);
    char buf2[AV_TS_MAX_STRING_SIZE] = { 0 };
    av_ts_make_string(buf1, pkt->dts);
    char buf3[AV_TS_MAX_STRING_SIZE] = { 0 };
    av_ts_make_string(buf1, pkt->duration);

    char buf4[AV_TS_MAX_STRING_SIZE] = …