小编wil*_*ome的帖子

尝试运行我刚编译成功的程序时,出现以下错误:

./src/sensors/laser_scan_producer:加载共享库时出错:liblcm.so.1:无法打开共享对象文件:没有这样的文件或目录

ls /usr/local/lib/liblcm* 产量

/usr/local/lib/liblcm.la  
/usr/local/lib/liblcm.so  
/usr/local/lib/liblcm.so.1  
/usr/local/lib/liblcm.so.1.2.0

sudo ldconfig为了冗余,我已执行了几次并将/ usr/local/lib添加到LD_LIBRARY_PATH.

这耗尽了我在看到stackOverflow时遇到的答案列表.

有谁发现了这个问题？

我想将一个类定义ContextItem为Predicate具有特征的java类的扩展Confidence.

信心是一个简单的特征,它只是为其扩展的内容添加一个置信区域.

trait Confidence{
  def confidence:Double
}

我ContextItem只是通过陈述来定义我的课程:

class ContextItem extends Predicate with Confidence{}

但是试图编译它会产生......

com/slug/berds/Berds.scala:11: error: overloaded method constructor Predicate with     alternatives:
  (java.lang.String,<repeated...>[java.lang.String])com.Predicate <and>
  (java.lang.String,<repeated...>[com.Symbol])com.Predicate <and>
  (java.lang.String,java.util.ArrayList[com.Symbol])com.Predicate <and>
  (com.Predicate)com.Predicate <and>
  (com.Term)com.Predicate <and>
  (java.lang.String)com.Predicate
 cannot be applied to ()
class ContextItem(pred:Predicate) extends Predicate with Confidence{
             ^

这似乎是一个微不足道的例子,所以出了什么问题？

谓词(不是我的)看起来像:

/** Representation of predicate logical form. */
public class Predicate extends Term implements Serializable {
    public Predicate(String n) {
        super(n);
    }
    public Predicate(Term t) …

我正在用 JNI 包装一些 C++ 代码，并偶然发现了以下工厂函数：

std::unique_ptr<MetricPlanner> create_metric_planner(*arguments*)

我需要将对该函数创建的计划器的引用传递回 Java 以供以后使用，但我对 a) 如何将其传递回去感到困惑，以及 b) 一旦传递它会发生什么。

通常，我一直这样通过：

Director *DIRECTOR = new Director(arguments);
return (jlong)DIRECTOR;

它的作用就像一个魅力。

当使用返回此类指针的工厂函数而不是普通构造函数时，有人可以解释使用 JNI 引用对象的类似过程吗？

我想打印String[][] myArray只使用一个print语句的内容.

显然,通过循环可以很容易地打印数组,但是为了清理日志文件,我希望仅使用一个println/logging行清楚地打印出数组,因此需要某种方式将数组的内容连接成一个适当放置换行符的大音符串.

人们总是可以写一个单行scala函数来做这件事,但是我更喜欢只保留这个java.

有一种直截了当的方法吗？