小编FvD*_*FvD的帖子

在针孔摄像机模型中,只有一个焦距位于主点和摄像机中心之间.

但是,在计算相机的内部参数后,矩阵包含

(fx,  0,  offsetx,  0,
 0,  fy,  offsety,  0,
 0,   0,  1,        0)

这是因为图像传感器的像素在x和y中不是正方形吗？

谢谢.

我正在尝试做一些简单的事情：

std::cout << e << std::endl;  

哪里e是类型Eigen::Affine3d。但是，我收到了无用的错误消息，例如：

cannot bind 'std::ostream {aka std::basic_ostream<char>}'   
lvalue to 'std::basic_ostream<char>&&'

对于这是有益解释原因在这里，但如果答案不适用。

该官方文档被生硬，这意味着只有Affine3d和Affine3f对象是矩阵。std::cout虽然可以毫无问题地打印特征矩阵和向量。那么问题是什么？

我试图在OpenCV中使用StereoBM从一对图像中提取视差图.忽略下面的视差图的质量差,您可以看到它左侧有许多黑色列,对应于参数ndisparities.我认为ndisparities只告诉StereoBM它可以"远"地搜索通信.什么可能导致这种行为？它似乎限制了生成的深度图的宽度,但我不明白为什么.

你可以在这里看到立体声对和我的代码.提前感谢任何指针!

Mat Limg = imread("left.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
Mat Rimg = imread("right.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

Mat disp(Limg.size(), CV_16SC1), disp8U;
int ndisparities = 512;
StereoBM SBM(StereoBM::BASIC_PRESET, ndisparities , 11);
SBM(Limg, Rimg, disp, CV_16S);

double minVal, maxVal;
minMaxLoc( disp, &minVal, &maxVal );
disp.convertTo( disp8U, CV_8UC1, 255/(maxVal - minVal));
imshow("disparity", disp8U)

我正在将一个MATLAB脚本移植到使用quadprog函数的Python .最好的等价似乎是qp.我可以用doc和一些时间来计算出等效的符号,但是我很懒,只是复制粘贴一些代码而不是考虑它会很好.所以:

• 这两个函数中的哪个参数是等价的？
• 如何将quadprog的上限和下限合并到cvxopt.solvers.qp中？

我已经读过这个相关的问题,但我比那更懒.