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如何将C++字符串（仅包含“0”或“1”）直接根据其字面值转换为二进制数据？

例如，我有一个字符串str，它的值是0010010。现在我想将此字符串转换为二进制形式变量，或等于0b0010010(is 18) 的十进制变量。

int main() {
    string str_1 = "001";
    string str_2 = "0010";
    string str = str_1 + str_2;
    cout << str << endl;

    int i = stoi(str);
    double d = stod(str);
    cout << i << " and " << d << endl;
}

我尝试stoi过stod，但它们都不起作用。他们都将二进制0b0010010视为十进制10010。那么我怎样才能达到这个要求呢？多谢！