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整个 PLC 的初学者，所以欢迎更正。

我正在尝试整理我的项目，当前情况是这样的：我从 modbus 收到 16 字节数组。这些充当按钮、灯、传送带，这些是您在 Factory IO 中所拥有的。

GAB_FactoryIO_Inputs    AT %I*      :   ARRAY [0..15] OF BYTE;
GAB_FactoryIO_Outputs   AT %Q*      :   ARRAY [0..15] OF BYTE;

因此，我没有用它的位“IO.GAB_FactoryIO_Inputs[0].0”来指代“开始按钮”，而是做了一个笨拙的转换 POU 和 GVL 来遍历每一位并给它们一个新名称。所以它目前看起来像这样的 200 行：

IO.iSensor10_Capa   :=  IO.GAB_FactoryIO_Inputs[7].3;
IO.iSensor9_Capa    :=  IO.GAB_FactoryIO_Inputs[7].4;
IO.iPositioner_Limit    :=  IO.GAB_FactoryIO_Inputs[7].5;
IO.iPositioner_Clamped  :=  IO.GAB_FactoryIO_Inputs[7].6;
IO.iPick2_Detected  :=  IO.GAB_FactoryIO_Inputs[7].7;
IO.iPick2_MovX  :=  IO.GAB_FactoryIO_Inputs[8].0;
IO.iPick2_MovZ  :=  IO.GAB_FactoryIO_Inputs[8].1;
IO.iPick2_Rot   :=  IO.GAB_FactoryIO_Inputs[8].2;
IO.iPick2_GripRot   :=  IO.GAB_FactoryIO_Inputs[8].3;

和这个

iPositioner_Limit   :   BOOL;
iPositioner_Clamped :   BOOL;
iPick2_Detected :   BOOL;
iPick2_MovX :   BOOL;
iPick2_MovZ :   BOOL;   
iPick2_Rot  :   BOOL; …