您好，我想弄清楚如何从其他矩阵创建矩阵。我通过某些计算创建了 3 个矩阵，并得到了 3 个形状为 (1200,3) 的矩阵。1200代表数据集的行数。我想从每个矩阵（A、B、C）中提取的内容是按以下顺序排列 1200 个数据点中的第一个数据点：
[[A[0][0], B[0][0], C[0][0]],
[A[0][1], B[0][1], C[0][1]],
[A[0][2], B[0][2], C[0][2]]]
这是我到目前为止所写的：
def getRotationMatrix(acc_x_sample, acc_y_sample, acc_z_sample, mag_x_sample, mag_y_sample, mag_z_sample):
a = np.transpose(np.array([acc_x_sample,acc_y_sample,acc_z_sample]))
m = np.transpose(np.array([mag_x_sample,mag_y_sample,mag_z_sample]))
B = np.cross(a,m) # (a x m)
A = np.cross(B,a)
C = a
R =[]
for i in range(2):
R.append(A[i],B[i],C[i])
return R