小编Ani*_*AIT的帖子

我刚刚开始对 STM32 进行编程，并使用 CubeMX 生成了一个代码，用于与陀螺仪 (L3GD20) 进行 SPI 通信。我对 HAL_SPI 命令有疑问。

我首先尝试读取WHO_AM_I返回良好响应（0xD4）的寄存器，然后我尝试对寄存器执行相同的操作CTRL_REG1，返回（0x07）仍然很好。

但是，如果我尝试一个接一个地获取它们，则会HAL_SPI_Receive不断发送第一个代码的数据HAL_SPI_Transmit...尝试为其提供其他缓冲区，但仍然不起作用。

这是我感兴趣的代码部分：

    uint8_t txData[8],rxData[8];    //Buffers for the first read.
    uint8_t rBuffer[8];             //Buffer for the second read.
/*...............................................................
 *...............................................................
 *...............................................................
*/...............................................................
  txData[0] = ADDR_WHO_AM_I | 0x80; 
  HAL_SPI_Transmit(&hspi2, txData, 1, HAL_MAX_DELAY);
  HAL_SPI_Receive(&hspi2, rxData, 1, HAL_MAX_DELAY);   //Returns the right value
  HAL_Delay(1000);

  txData[0] = ADDR_CTRL_REG1 | 0x80;
  HAL_Delay(500);
  
  HAL_SPI_Transmit(&hspi2, txData, 1, HAL_MAX_DELAY);
  HAL_SPI_Receive(&hspi2, rBuffer, 1, HAL_MAX_DELAY);  //Returns the same value...
  HAL_Delay(1000);

PS：我还想了解更多有关HAL_SPI_TransmitReceive如果可能的话，我应该如何使用它来执行相同的任务？（从不同的寄存器读取 …