我有两个 intel realsense 摄像头：Camera Left和 Camera Right。我试图找到这两个摄像头之间的旋转矩阵和变换向量，这样我就可以在两个摄像头之间变换坐标系。
这是我尝试过的：
1.我用cv.calibrateCamera()得到内在矩阵：M left and M right
2.我用cv.stereoCalibrate()得到旋转矩阵R和变换向量T 3.
我同时拍了两张照片，他们是 P left和 P right。
4.(u left , v left ) 和 (u right , v right ) 表示两张图片中的同一个物体。具有内在矩阵 M left , M right和深度 D left , D right和 (u left , v left) , (u right , v right ) ，我得到相机坐标 (X left , Y left , Z left ) 和 (X right …