我正在研究 esp32 MQTT。当我从云向微控制器发布消息时，我收到了一条基于 msg 程序的 MQTT 消息，在处理完成后，我使用 MQTT 发送确认。发送确认后，esp 崩溃了。所以我想知道这个错误是什么意思？我收到错误的可能原因是什么？
DEBUG: [mqtt.c:800:handleMqttPayload] ------------------------>line
DEBUG: [mqtt.c:472:_mqttSubscriptionCallback] ------------------------>line
Guru Meditation Error: Core 0 panic'ed (LoadProhibited). Exception was unhandled.
Core 0 register dump:
PC : 0x400957b6 PS : 0x00060933 A0 : 0x80085160 A1 : 0x3ffe2120
0x400957b6: is_free at /home/horsemann/Desktop/WorkSpace/TestingRepo/vendors/espressif/esp-idf/components/heap/multi_heap.c:380
(inlined by) multi_heap_malloc_impl at /home/horsemann/Desktop/WorkSpace/TestingRepo/vendors/espressif/esp-idf/components/heap/multi_heap.c:432
A2 : 0x3ffb9a20 A3 : 0x00000074 A4 : 0x3ffb9bc2 A5 : 0x3ffc24f4
A6 : 0x00000000 A7 : 0x3ffc1930 A8 : 0x62df42e6 A9 : 0x00003ffb
A10 : 0x00000001 A11 : …