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捆绑调整功能

如果我有一个已知的相机姿势(旋转+位置)和内在函数(失真系数和相机矩阵),并且2个相机从略微不同的角度指向同一场景.

有没有办法使用束调整来改善相机姿势?优选地,在一些已经存在的API或功能中,需要使用太多的数学知识.

camera opencv bundle adjustment

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从sparql查询返回面向对象的json

如果我想在SPARQL中要求一些不同的属性A和B,那里有一个唯一的A,并且可能有几个B属于每个A.

我得到的结果是在表单上:

A1, B1
A1, B2
A1, B3
A1, B4
A2, B5
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

我希望这个查询结果看起来更像是以下形式:

A1: B1,B2,B3,B4
A2: B5
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

有没有办法在SPARQL中执行此操作?这个叫什么?

json sparql

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adjustment ×1

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camera ×1

json ×1

opencv ×1

sparql ×1