我是 ROS 项目的开发人员。最近我尝试在 WSL2（Linux 的 Windows 子系统）上使用 ROS（melodic），一切都很好。但是当我想使用另一台也在同一局域网（LAN）中的PC进行通信时，我遇到了一些麻烦。在设置“ROS_MASTER_URI、ROS_IP”等环境变量之前，我知道由于 WSL 2 在 Hyper-V 上工作，因此 WSL2 上显示的 IP 不是真实 LAN 中的 IP。我必须执行如下命令才能使 LAN 中的每个人与 WSL2 上的特定主机：PORT 进行通信。
netsh interface portproxy delete v4tov4 listenport=$port listenaddress=$addr
但新的问题又来了：
每次我启动文件时，使用 TCPROS 相互通信的节点都有一个随机端口。
我该如何处理这种问题？或者网上有什么资料可以看一下吗？
谢谢。