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我有一个固定相机，可以快速拍摄连续移动的产品的照片，但处于相同角度（平移视角）的固定位置。我需要将所有图像拼接成全景图。我尝试过使用 Stitcher 类。它有效，但计算时间很长。我还尝试使用另一种方法，即使用 SIFT 检测器 FNNbasedMatcher，查找单应性，然后扭曲图像。如果我只使用两个图像，此方法效果很好。对于多个图像，它仍然无法正确缝合它们。有谁知道这种情况下最好、最快的图像拼接算法？

这是我使用 Stitcher 类的代码。

import time
import cv2
import os
import numpy as np
import sys

def main():
    # read input images
    imgs = []
    path = 'pics_rotated/'
    i = 0
    for (root, dirs, files) in os.walk(path):
        images = [f for f in files]
        print(images)
        for i in range(0,len(images)):
            curImg = cv2.imread(path + images[i])
            imgs.append(curImg)

    stitcher = cv2.Stitcher.create(mode= 0)
    status ,result = stitcher.stitch(imgs)
    if status != cv2.Stitcher_OK:
        print("Can't stitch images, error code = %d" % …