小编Dim*_*ann的帖子

我有一个紧凑的循环,我得到一个相机图像,不失真,并根据一些变换(例如透视变换)转换它.我已经想出cv::remap(...)用于每个操作,这已经比使用普通矩阵操作更有效.

根据我的理解,应该可以将查找映射组合成一个,并在每次循环迭代中只调用一次重映射.有没有规范的方法来做到这一点？我宁愿不自己实现所有插值的东西.

注意:该过程应适用于不同大小的地图.在我的特定情况下,不失真保留图像尺寸,而另一个转换将图像缩放到不同的尺寸.

插图代码:

// input arguments
const cv::Mat_<math::flt> intrinsic  = getIntrinsic();
const cv::Mat_<math::flt> distortion = getDistortion();
const cv::Mat mNewCameraMatrix = cv::getOptimalNewCameraMatrix(intrinsic, distortion, myImageSize, 0);

// output arguments
cv::Mat undistortMapX;
cv::Mat undistortMapY;

// computes undistortion maps
cv::initUndistortRectifyMap(intrinsic, distortion, cv::Mat(),
                            newCameraMatrix, myImageSize, CV_16SC2,
                            undistortMapX, undistortMapY);

// computes undistortion maps
// ...computation of mapX and mapY omitted
cv::convertMaps(mapX, mapY, skewMapX, skewMapY, CV_16SC2);

for(;;) {
    cv::Mat originalImage = getNewImage();

    cv::Mat undistortedImage;
    cv::remap(originalImage, undistortedImage, undistortMapX, undistortMapY, cv::INTER_LINEAR);

    cv::Mat skewedImage;
    cv::remap(undistortedImage, skewedImage, skewMapX, …

我有以下MWE:

#include <iostream>
#include <memory>

class A {
public:
    int n = 42;
    typedef std::shared_ptr<A> Ptr;
};

template<typename T>
void foo(typename T::Ptr arg) {
    std::cout << arg->n << std::endl;
}

template<typename T>
void bar(T arg) {
    std::cout << arg.n << std::endl;
}

int main() {
    A::Ptr a = A::Ptr(new A());
    foo<A>(a); // Can I avoid giving <A> here explicitly.
    // foo(a); // does not compile
    bar(*a); // after all this does work
    return 0;
}

对我来说,看起来也应该可以打电话foo(a)而不是foo<A>(a).为什么这是不可能的,我可以以某种方式改变定义, …

假设一个模板类，我们在编译时断言整数模板参数必须大于零：

template<int N>
class A
{
public:

    A() {
        static_assert(N > 0, "N needs to be greater 0.");
    }

};

是否可以创建一个可编译但在运行时报告错误的 googletest 单元测试？例如：

TEST(TestA, ConstructionNotAllowedWithZero)
{
    ASSERT_DOES_NOT_COMPILE( 
        {
            A< 0 > a;
        }
    );
}

我有以下数据:

df <- data.frame(A = c(1,2,3,4,5,6), B=c("P","P","P","Q","Q","Q"), C=c("a","b","c","d","e","f"))
df
##      A B C
##    1 1 P a
##    2 2 P b
##    3 3 P c
##    4 4 Q d
##    5 5 Q e
##    6 6 Q f

我想以某种方式为每个不同的B获取A中具有最小值的行,但是也使用C中的对应值

##      A B C
##    1 1 P a
##    4 4 Q d

我试过以下,但我想要的也没有:

> aggregate(df[c('A')], by=df[c('B')], FUN=min)
  B A
1 P 1
2 Q 4
> aggregate(df[c('A')], by=df[c('B','C')], FUN=min)
  B C A
1 P …