小编Vas*_*fin的帖子

我用什么程序来编程ROS框架,我可以使用Visual Studio吗？

我是ROS的新手,任何教程或辅导程序都将不胜感激.

谢谢.

从我的研究中，我发现GDI+（如果我错了，请纠正我）用于Graphics绘制各种对象，但据我所知，我不确定它是否使用系统显卡？如果没有，有人可以引导我找到一种方法，让我可以告诉它利用显卡的许多功能，例如着色器等，或者至少如何编写我自己的 DirectX、OpenGL 引擎？

提前致谢。

PS 我希望完成的主要任务是绘制各种对象的像素表示。

我是新手Open Office XML,我想知道XLPackage采用什么文件扩展名.

例如,我假设我只需要输入我正在使用的CSV文件的文件位置,但它不起作用,我是否必须将文件转换为.xlsx或者是否还有其他XLPackage我应该使用的文件？

问题是,一旦它到达使用新的OpenDialog启动,我无法找到我的文件.我可能只是错过了一些明显的东西.文件包含损坏的数据,FileFormatException,我假设我需要在使用前转换文件？

我感谢任何反馈.

一些代码:

    FileInfo existingFile = new FileInfo(eFilePath);
        using (ExcelPackage xlPackage = new ExcelPackage(existingFile)) // I think the                                       issue is here.
        {
            ExcelWorksheet exeedSheet = xlPackage.Workbook.Worksheets[1];
            //Total rows
            for (int row = 1; row > 0; )