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给定一组2D点,我该如何应用相反的undistortPoints？

我有相机内在的,distCoeffs并且想(例如)创建一个正方形,并扭曲它,好像相机已通过镜头观看它.

我在这里找到了一个'扭曲'补丁:http://code.opencv.org/issues/1387但它似乎只对图像有用,我想在稀疏点上工作.