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用于定义地理围栏并查看点是否在其内部/外部的算法

我正在寻找一种算法,我可以创建地理围栏并检查设备是否正在进入/离开围栏.我已经看过多边形算法(光线投射和绕组数),但是有没有算法可以应用于圆形和任何不规则形状?重要的制约因素是时间效率.

谢谢.

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