标签: viewer

#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/PCLPointCloud2.h>
#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/common/io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

using namespace pcl;
using namespace std;

class pickPoints { 
public: 

    pickPoints::pickPoints () { 
        viewer.reset (new pcl::visualization::PCLVisualizer ("Viewer", true)); 
        viewer->registerPointPickingCallback (&pickPoints::pickCallback, *this); 
    } 

    ~pickPoints () {} 

    void setInputCloud (PointCloud<PointXYZ>::Ptr cloud) 
    { 
        cloudTemp = cloud; 
    } 

    vector<float> getpoints() { 
        return p; 
    } 

    void simpleViewer () 
    { 
        // Visualizer
        viewer->addPointCloud<pcl::PointXYZ>(cloudTemp, "Cloud"); 
        viewer->resetCameraViewpoint ("Cloud"); 
        viewer->spin(); 
    } 

protected: 
    void pickCallback (const pcl::visualization::PointPickingEvent& event, void*) 
    { 
        if …

Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

viewer point-cloud-library

jus*_*kie

2014 11-24

7
推荐指数

1
解决办法

2314
查看次数

如何在RStudio源窗格中调整列宽？

谁能告诉我如何在RStudio的源窗格中调整列的大小？我尝试将第二列从"n"重命名为"Total number",但它只是包装了标题文本.

屏幕抓取问题

编辑:早期的屏幕抓取没有,事实上,显示问题.这样做.

viewer rstudio

arm*_*unk

2017 02-15

7
推荐指数

0
解决办法

854
查看次数

android设置图像作为联系人图标/壁纸

我已经编写了自己的ImageViewer,现在我希望将Set设置为 Android原生ImageViewer中的功能.我现在有可能,因为Facebook有它.我附上了截图,让自己更加清晰. 在此输入图像描述

PS我想更详细地解释出现了什么问题.在菜单中选择"联系人图标"后,将显示我的联系人列表.当我选择联系人时,申请人关闭.如果我选择"Home/Lock screen wallpaper",它会打开我手机的图库.这是我的代码片段:

                Bitmap icon = mBitmap;
                Intent setAs = new Intent(Intent.ACTION_ATTACH_DATA);
                setAs.setType("image/jpg");
                ByteArrayOutputStream bytes = new ByteArrayOutputStream();
                icon.compress(Bitmap.CompressFormat.JPEG, 100, bytes);
                File f = new File(Environment.getExternalStorageDirectory() + File.separator + "/my_tmp_file.jpg");
                try {
                    f.createNewFile();
                    FileOutputStream fo = new FileOutputStream(f);
                    fo.write(bytes.toByteArray());
                } catch (IOException e) {                       
                    e.printStackTrace();
                }
                setAs.putExtra(Intent.EXTRA_STREAM, Uri.parse("file:///sdcard/my_tmp_file.jpg"));
                startActivity(Intent.createChooser(setAs, "Set Image As"));

Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

我还为我的清单添加了后续权限,我可以将我的图像写入手机的SD卡.

LogCat输出