标签: twincat-ads

我们开发了一个Java应用程序，该应用程序使用TwinCat ADS库（DLL）从Beckhoff PLC（CX5120）读取，写入和处理事件。我们已经成功地在多台机器上运行了该程序，但是不幸的是，当前遇到了一个事件处理突然停止的问题。这是我们经历的确切场景：

• 读取，写入和事件得到正确处理。
• 突然我们再也没有任何事件了，尽管读写仍然可以正常工作。
• 将PLC替换为另一个PLC，再次成功开始工作。当时我们认为这是一个许可问题。
• 经过一周的无人值守运行后，同样的问题再次出现，PLC / ADS库似乎不再触发事件，我们似乎也无法以任何方式使其再次正常工作。读/写仍然可以正常工作。

使用另一台带有Java应用程序的PC进行测试，同样的问题。因此，PLC中的某些内容似乎冻结/停止工作。

这是我们设置事件处理的方式：

// Implementation of the CallbackListenerAdsState interface
public class ADSEventController implements CallbackListenerAdsState {

......

// Register itself as listener for the ADS events (in constructor)
callObject = new AdsCallbackObject();
callObject.addListenerCallbackAdsState(this);

....

// Event handling
public void onEvent(AmsAddr addr, AdsNotificationHeader notification, long user) {
    log.info("Got ADS event for handle[{}] and with raw data[{}]", user, notification.getData());

......

// Registering notification handles for PLC variables
// If we already assigned a notification, delete …

我正在使用 TwinCAT.Ads (TwinCAT 3) 通过 c# 应用程序进行 Beckhoff plc 通信。应用程序正在读取和写入少量 plc 变量。我收到一个错误：

“无法封送对象。参数名称：值”

在编写结构变量数组时。但是，应用程序正在读取它而没有任何错误。任何帮助将不胜感激。下面是我的代码示例。

Plc中的结构

TYPE Station :
    STRUCT
        ClusterID   : STRING[10];
        Tech_Type   : USINT;
        Status      : BOOL;
        Reject      : BOOL;
        Rej_Detail  : STRING[50];
        Rej_Catagory : USINT; 
    END_STRUCT
END_TYPE

C#中的类

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 0)]
public class Station
{
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 11)]
    public string ClusterID;
    public byte Tech_Type;
    [MarshalAs(UnmanagedType.I1)]
    public bool Status;
    [MarshalAs(UnmanagedType.I1)]
    public bool Reject;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 51)]
    public string Rej_Detail;
    public byte Rej_Catagory;
}

我正在用下面的代码编写，其中handles[0]是变量句柄， …

我目前在 Hyper V 虚拟机上运行 Twincat 3.1..4022.16。我能够正确构建我的项目，但是当激活配置时，我遇到实时启动隔离 cpu 故障。

附件是我的实时设置和错误。

任何解决方案的线索都将受到高度赞赏。

我想使用 TwinCat 3 制作一个自动图形喷泉来控制阀门，并使用 Visual Studio C# 来处理要在喷泉上显示的图像。

图像处理程序的最终形式是一个二进制数组图像（附）： Image Processing Result 1； 图像处理结果2；

我想使用图像处理的最终形式来控制机器上的阀门（阀门在为 1 时打开，阀门在为 0 时关闭）。我对 TwinCat 3 非常新，尤其是使用 ADS图书馆。

infosys beckhoff 的样本对我没有帮助，有人可以帮我吗？

谢谢你

我需要通过以太网从Twincat 3向Twincat 2发送一个变量.这可能吗？我怎么能这样做？