标签: trimesh

我有一个包含 100 万个点的 3-D 点云文件，我需要将其转换为 trimesh 中的网格文件。这里的最终目标是获取一个点云并确定该点云是凸面还是凹面（trimesh 允许我在将云转换为网格后这样做）。我愿意接受其他图书馆来解决这个问题。

我已经尝试使用 scipy 进行 Delaunay 三角剖分，但似乎无法将我的点云转换为正确的格式，以便trimesh 可以读取它。

import open3d as o3d
import numpy as np
import trimesh
from scipy.spatial import Delaunay


pointcloud = o3d.io.read_triangle_mesh("pointcloud.ply")
points = np.array(pointcloud.points)
triangle_mesh = Delaunay(points)
#  How do i include triangle_mesh from Delaunay triangulation into processing the mesh file?
mesh = trimesh.load("pointcloud.ply")
print(trimesh.convex.is_convex(mesh))

错误

geometry::TriangleMesh appears to be a geometry::PointCloud (only contains vertices, but no triangles).
geometry::TriangleMesh with 1390073 points and 0 triangles.
expected = (faces.shape[0], faces.shape[1] * …

I am trying to read and display a .ply file with Trimesh in Python. I have installed Trimesh using pip install trimesh as well as pyglet to display the file.

import trimesh
mesh = trimesh.load("file.ply")
mesh.show()

However, I keep getting the following error when running this code:

GLException: No GL context; create a Window first

Could someone please help me resolve this?

我通过 TriMesh 将网格几何加载到 Python 中。我想要一个自由浮动的相机，但我想通过旋转网格来更改（修剪网格场景的）默认视图。如何在不创建固定相机的情况下旋转网格或设置相机的默认视图？

那里有太多信息，我尝试了其中的大部分。但是，我无法让 assimp 在 Python 中工作。这是我得到的错误：

  File "C:\Users\X\AppData\Local\Programs\Python\Python35\lib\site-packages\pyassimp\helper.py", line 234, in search_library
    raise AssimpError("assimp library not found")
pyassimp.errors.AssimpError: assimp library not found

我知道我必须在当前工作目录中包含 dll 文件。我在互联网上找到了一个 Assimp64.dll 文件并将其复制到我的工作目录中。但这没有用。还尝试了这个建议： https://github.com/assimp/assimp/issues/1438 不过，它不起作用..我还尝试使用 cmake 编译 assimp.dll，但我无法做到这一点。我该如何解决我的问题？有任何想法吗？

我有一个 Trimesh 对象，但我不知道如何绘制它。我的目标是 mplot3d 中的 Axes3D.plot_trisurf() 函数会产生类似的结果（见下文）。Trimesh 对象甚至有一个包含面的属性，但我不知道从哪里获取网格点的坐标。

感谢您的任何想法！