标签: tilt-sensor

我正试图从我的Android手机上获取我的传感器的倾斜角度,滚动角度,但到目前为止没有成功,

当我点击我应该给我3个角度的按钮时,我得到"结果:0.0 -0.0 -0.0"

package com.example;

import android.app.Activity;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Button;
import android.view.View;


public class MyActivity extends Activity
{
    /** Called when the activity is first created. */
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState)
    {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);
        final float[] mValuesMagnet      = new float[3];
        final float[] mValuesAccel       = new float[3];
        final float[] mValuesOrientation = new float[3];
        final float[] mRotationMatrix    = new float[9];

        final Button btn_valider = (Button) findViewById(R.id.btn1);
        final TextView txt1 …

假设您在所有3个维度(即X,Y和Z)中都有加速度读数.您如何使用读数来推断手机是向左还是向右倾斜？读数每20ms生成一次.

我实际上想要从读数推断出倾斜的逻辑.倾斜需要平稳.

我在很多地方读到过：一个屏幕值得另一个：“API 用于设备自然方向的传感器坐标系不会随着设备移动而改变，并且与 OpenGL 坐标系相同。”

现在，我得到与此图像相同的读数：

我不明白的是：如果我旋转手机（始终使屏幕面向用户）坐标系没有改变，则重力应始终施加在 Y 轴上。只有当我将手机放在屏幕不再面向用户的位置时，它才应该改变轴，就像放在桌子上一样，重力应该施加在 Z 轴上。

我的理解有什么问题？

谢谢！吉列尔莫。

在我的项目中,我试图使用通过Android设备的加速度计获得的数据来控制汽车.(左,右,前,后).即使我设法从加速度计读取值,即使设备处于稳定位置,读数也会经常变化.有人能为我提供更好的方法吗？

以下是我使用过的代码

import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;

public class AccelerometerService {
    private static SensorManager sensorManager;
    private static SensorEventListener sensorEventListener;
    private static boolean started = false;

    private static float[] accelerometer = new float[3];
    private static float[] magneticField = new float[3];

    private static float[] rotationMatrix = new float[9];
    private static float[] inclinationMatrix = new float[9];
    private static float[] attitude = new float[3];

    private final static double RAD2DEG = 180/Math.PI;

    private static int initialAzimuth = 0;
    private static …