在 Automation Studio 中编译 B&R 项目时，会引发此错误。
Error 9340: Project contains Visual Component objects but no version definition
如何解决这个编译错误？
发密科Automation Studio V 4.0.29.87。
对于用结构化文本编写的PLC程序,我需要一个以ASCII值开头的字符串0x01 0x01 0x01 0x00 0x12.
在Java中,我会这样做:
String literal = "\x01\x01\x01\x0\x12";
如何在PLC的结构化文本中实现相同的功能？
有没有办法使用结构化文本在 VB.NET 中像 debug.print() 这样的控制台打印输出？(双猫3)
我正在使用 Codesys 创建一个数组。
下面的示例是我用来创建 5 个值的数组的示例
ARRAY [1..5] OF INT := [1,2,3,4,5];
这对于 5 个值的数组来说没问题，但如果我需要一个包含 100 个值的数组呢？
有没有一种更快的方法来处理 100 个值的数组，而不是像下面的示例所示单独输入每个值。
ARRAY [1..100] OF INT :=[1,2,3,4,5,6,7 to 100]
在 TwinCAT 3 中使用功能块时，我看到可以使用 anaction代替 a 的选项method。我只熟悉方法。两者之间有什么区别，什么时候应该使用其中一种而不是另一种？
我想知道为什么TwinCAT中的FIFO数据结构使用动作而不是方法。
按照 mutool 的命令说明进行draw操作
https://mupdf.com/docs/manual-mutool-draw.html
当输出“矢量格式”之一是“调试跟踪（作为 xml）”并且“输出格式是从输出文件名推断出来”时，如何输出“结构化文本（作为 xml）”？
如果我跑
mutool draw -o "testfile.xml" "testfile.pdf"
看来我得到了“调试跟踪（作为 xml）”文件格式。
我应该使用什么文件扩展名来确保输出“结构化文本（如 xml）”格式？
这就是我现在的情况
TYPE MyType: STRUCT
name: STRING[20];
input: INT;
output: INT;
END_STRUCT
END_TYPE
PROGRAM PLC_PRG:
VAR
struct: MyType;
struct_NULL: MyType;
error: BOOL;
END_VAR
IF error THEN
struct := struct_NULL;
END_IF
END_PROGRAM
是否有另一种方法可以使结构无效，而无需声明和使用struct_NULL
整个 PLC 的初学者，所以欢迎更正。
我正在尝试整理我的项目，当前情况是这样的：我从 modbus 收到 16 字节数组。这些充当按钮、灯、传送带，这些是您在 Factory IO 中所拥有的。
GAB_FactoryIO_Inputs AT %I* : ARRAY [0..15] OF BYTE;
GAB_FactoryIO_Outputs AT %Q* : ARRAY [0..15] OF BYTE;
因此，我没有用它的位“IO.GAB_FactoryIO_Inputs[0].0”来指代“开始按钮”，而是做了一个笨拙的转换 POU 和 GVL 来遍历每一位并给它们一个新名称。所以它目前看起来像这样的 200 行：
IO.iSensor10_Capa := IO.GAB_FactoryIO_Inputs[7].3;
IO.iSensor9_Capa := IO.GAB_FactoryIO_Inputs[7].4;
IO.iPositioner_Limit := IO.GAB_FactoryIO_Inputs[7].5;
IO.iPositioner_Clamped := IO.GAB_FactoryIO_Inputs[7].6;
IO.iPick2_Detected := IO.GAB_FactoryIO_Inputs[7].7;
IO.iPick2_MovX := IO.GAB_FactoryIO_Inputs[8].0;
IO.iPick2_MovZ := IO.GAB_FactoryIO_Inputs[8].1;
IO.iPick2_Rot := IO.GAB_FactoryIO_Inputs[8].2;
IO.iPick2_GripRot := IO.GAB_FactoryIO_Inputs[8].3;
和这个
iPositioner_Limit : BOOL;
iPositioner_Clamped : BOOL;
iPick2_Detected : BOOL;
iPick2_MovX : BOOL;
iPick2_MovZ : BOOL;
iPick2_Rot : BOOL; …