标签: rust-bindgen

我知道有一篇与此类似的帖子，但我关注了它，但我仍然看到这个问题，所以我想我会再次询问，抱歉。我下载了 bbindgen-tutorial-bzip2-sys 并尝试运行它，但出现以下错误

  wrapper.h:1:10: fatal error: 'bzlib.h' file not found
  wrapper.h:1:10: fatal error: 'bzlib.h' file not found, err: true

另一位用户建议降级 .toml 中的 Bindgen 版本，我尝试了，但仍然看到问题，我还验证了 bzip2 是否已安装。

是否有已知的 clang 版本可与 Bindgen 配合使用？

谢谢

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因此，我安装了 dev bzip 文件，并通过将路径添加到 LD_LIBRARY_PATH 然后使用 ldconfig 进行更新来验证该库是否位于 ld 查看的文件夹中。我现在可以在运行 CARGO BUILD 时进行编译，

fred@fred-MS-7B06:~/rust_projects/bindgen-tutorial-bzip2-sys-master$ cargo build
    Finished dev [unoptimized + debuginfo] …

我有一个包含字节数组的结构。这个结构实际上来自bindgen生成的FFI绑定，它的大小是使用宏在C代码中定义的，即：

C代码：

#define FOO_SIZE 100

struct the_struct
{
    char foo[FOO_SIZE];
    /* other fields... */
};

生成的 FFI 绑定：

pub struct the_struct {
    pub foo: [::std::os::raw::c_char; 100usize],
    // other fields...
}

我想确保来自 Rust API 端的数据适合foo. 我也不想FOO_SIZE在 Rust API 中进行硬编码，因为它可能会发生变化。

我知道这可以通过首先实例化结构来完成，但话又说回来，这需要显式初始化foo，这在不知道其大小的情况下似乎是不可能的。此外，这是我想避免的额外步骤。

foo是否可以在不实例化结构的情况下以某种方式静态获取大小？如果不是，最好的方法是什么？更改 C 代码不是一个选项。

我正在尝试使用 rust-bindgen 来调用 glfw 和 OpenGL 函数。bindgen 正确生成了绑定，但是，当我实际构建项目时，它给了我未定义的符号错误（顺便说一句，我运行的是 macOS 10.15.3）。

这似乎意味着我没有告诉 rustc 链接 glfw dylib。然而，当我编写自己的 c 程序在内部调用 glfw 并使用 cc 板条箱链接它时，没有问题，并且所有内容都链接，尽管链接库的行是相同的。

使用bindgen的项目代码

文件结构：

.\n\xe2\x94\x9c\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 Cargo.lock\n\xe2\x94\x9c\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 Cargo.toml\n\xe2\x94\x9c\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 build.rs\n\xe2\x94\x9c\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 src\n\xe2\x94\x82\xc2\xa0\xc2\xa0 \xe2\x94\x9c\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 lib.rs\n\xe2\x94\x82\xc2\xa0\xc2\xa0 \xe2\x94\x9c\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 main.rs\n\xe2\x94\x82\xc2\xa0\xc2\xa0 \xe2\x94\x94\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 wrapper.h\n\xe2\x94\x94\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 target\n    \xe2\x94\x94\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 debug\n     \xc2\xa0\xc2\xa0 \xe2\x94\x94\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 build\n     \xc2\xa0\xc2\xa0  \xc2\xa0\xc2\xa0 \xe2\x94\x94\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 bindgen-opengl-10578485537ed6e1\n     \xc2\xa0\xc2\xa0  \xc2\xa0\xc2\xa0  \xc2\xa0\xc2\xa0 \xe2\x94\x94\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 out\n     \xc2\xa0\xc2\xa0  \xc2\xa0\xc2\xa0  \xc2\xa0\xc2\xa0  \xc2\xa0\xc2\xa0 \xe2\x94\x94\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 bindings.rs\n\n

包装器.h：

.\n\xe2\x94\x9c\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 Cargo.lock\n\xe2\x94\x9c\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 Cargo.toml\n\xe2\x94\x9c\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 build.rs\n\xe2\x94\x9c\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 src\n\xe2\x94\x82\xc2\xa0\xc2\xa0 \xe2\x94\x9c\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 lib.rs\n\xe2\x94\x82\xc2\xa0\xc2\xa0 \xe2\x94\x9c\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 main.rs\n\xe2\x94\x82\xc2\xa0\xc2\xa0 \xe2\x94\x94\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 wrapper.h\n\xe2\x94\x94\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 target\n    \xe2\x94\x94\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 debug\n     \xc2\xa0\xc2\xa0 \xe2\x94\x94\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 build\n     \xc2\xa0\xc2\xa0 …

我有一个Foo带有函数指针的 C 结构。在我的 Rust 绑定中，我希望允许用户设置此函数指针，但我希望避免用户必须处理 FFI 类型。

foo.h

struct Foo {
  void*   internal;
  uint8_t a;
  void (*cb_mutate_a)(void*);
};

struct Foo* foo_new();
void        foo_free(struct Foo* foo);
void        foo_call(struct Foo* foo);

foo.c

struct Foo* foo_new() {
  return calloc(1, sizeof(struct Foo));
}

void foo_free(struct Foo* foo) {
  free(foo);
}

void foo_call(struct Foo* foo) {
  return foo->cb_mutate_a(foo->internal);
}

我当前的解决方案是创建一个 Rust 结构体Bar，它有一个指向 bindgen 生成的 C struct 的指针foo_sys::Foo，并且在其中我有一个特征对象 ( rust_cb)，它是我想在 Rust API 中公开的实际回调。我将 C 设置cb为指向 awrapped_cb …

我正在为 C 库和 Bindgen 生成的枚举在 Rust 中创建绑定，例如：

// Rust
#[derive(Debug, Copy, Clone, PartialEq, Eq, Hash)]
pub enum rmw_qos_history_policy_t {
    RMW_QOS_POLICY_HISTORY_SYSTEM_DEFAULT = 0,
    RMW_QOS_POLICY_HISTORY_KEEP_LAST = 1,
    RMW_QOS_POLICY_HISTORY_KEEP_ALL = 2,
    RMW_QOS_POLICY_HISTORY_UNKNOWN = 3,
}

我需要将这些转换为：

// Rust
pub enum QoSHistoryPolicy {
    SystemDefault = 0,
    KeepLast = 1,
    KeepAll = 2,
    Unknown = 3,
}

从这个 C 库导入常量值时：

// Rust
#[derive(Debug, Copy, Clone, PartialEq, Eq, Hash)]
pub enum rmw_qos_history_policy_t {
    RMW_QOS_POLICY_HISTORY_SYSTEM_DEFAULT = 0,
    RMW_QOS_POLICY_HISTORY_KEEP_LAST = 1,
    RMW_QOS_POLICY_HISTORY_KEEP_ALL = 2,
    RMW_QOS_POLICY_HISTORY_UNKNOWN = 3,
} …

我使用bindgen为相机的C++库创建了一个Rust包装器，并且C++库中的相机句柄定义为typedef void camera_handlebindgen移植的：

pub type camera_handle = ::std::os::raw::c_void;

我能够成功连接到相机并拍摄图像，但是我想在单独的线程上运行代码来控制相机的温度，本质上是根据相机的当前温度改变冷却器功率，我想要与其余代码分开运行。这些调用需要相机句柄，但是当我生成新线程时，我不断收到错误：

pub type camera_handle = ::std::os::raw::c_void;

在它的下面，它提到：

'*mut std::ffi::c_void' cannot be sent between threads safely

如何将其发送到另一个线程，以便我也可以在那里使用该相机手柄？我尝试过使用脆弱和send_wrapper，但两者都没有成功。

我有一个外部 C++ 库，我想从 rust 中使用它。为此，我使用 bindgen 来映射函数调用。我想要使​​用的 C++ 函数填充 (C++) 字符串向量并具有签名：

short REQ_MList(std::vector<std::string> *list)

Bindgen 生成 Rust 函数：

pub fn REQ_MList(list: *mut std_vector) -> ::std::os::raw::c_short

现在我不知道如何处理这个数据类型std_vector。

我尝试生成 std​​_vector 结构并提供指向它的原始指针，该指针可以编译但（当然）失败。

let mut list=std_vector{_Mypair: (0)};
let list_ptr:*mut std_vector= &mut list;
REQ_MList(listptr);

处理此 C++ 数据类型的正确方法是什么？我还没有找到任何关于这个主题的文档。