标签: rtos

一点介绍,

我目前正在编写一个小的(读取微小的)RTOS内核,它应该与内核中的大多数内容单片.但是我找不到下面列出的一些事情的很多信息,这将是非常有用的,除此之外,它实际上不是某种大学项目,而是我正在按照自己的意愿行事.

回答所有问题的一个更好的选择是,如果你可以向我推荐一个免费提供的RTOS(甚至免费书籍),最好是实现用户空间并且是可抢占的(但不像linux那样复杂).Linux有一些我迄今为止看过的最糟糕的文档(我确实尝试过从linux代码中解决问题,但是只有大量的定义分散在一百万个文件和函数钩子中,并且有很多名字,每个版本都会重命名有时感动...)

1. "抢占"和"上下文切换"有什么区别？

2. 抢占式和非抢占式内核之间的主要区别是什么？程序员需要做什么工作才能使内核抢占先机？

3. 如何创建和使用用户模式？

   ARM文档说,在用户模式下,任何切换到特权模式的指令都将被视为未定义指令.

4. 如果是这样,用户空间程序使用内核代码的唯一方法是系统调用？

5. 内核如何响应用户空间或与之交互？

6. 这是否意味着启动后(在一个简单的系统中)唯一的内核线程将是空闲线程？

7. 如果在切换到用户进程时取消映射内核代码和数据所在的页面,那么在系统调用或中断时,内核代码如何在不映射到虚拟地址空间的情况下执行？

8. "可抢占的内核"是否仅仅意味着内核的设计方式使得在执行内核代码期间进行上下文切换是安全的？或者它是否需要做更多的工作？

哦,如果这里不允许这么多问题,抱歉,找不到任何相关的内容.

考虑功能/过程,

void task_fun(void) { while(1) } 如果这个过程是在普通的PC操作系统上运行的话,它会很乐意永远运行.但是在手机上,随着硬件监视器到期并重置系统,它肯定会在几分钟内崩溃整个手机.在PC上,此过程在其到期后的规定时间片将被安排出来,并且将安排新的可运行过程运行.

我怀疑为什么我们不能在RTOS上应用相同的策略？如果在RTOS上实施这样的调度策略,所涉及的性能限制是什么？

另一个疑问是我检查了schedule()我的PC OS(Ubuntu)和我的手机的功能,它也运行Linux内核.我发现它们几乎都是一样的.看门狗在我手机上的处理方式在哪里？我的假设是调度程序是在让进程运行之前启动监视程序的人.有人能指出我在代码中的位置吗？

我正在寻找用于原型设计(虚拟原型设计),模拟和测试桌面Windows上深度嵌入式C代码的工具和技术,包括构建由按钮,LED和LCD显示器(分段和图形)组成的逼真的嵌入式前面板.

我特别感兴趣的是一种可能的低级方法,使用纯C代码和原始Win32 API而不是MFC,.NET/C#,vxWidgets或Qt.我还想使用免费的开发工具,例如Visual C++ Express with Platform SDK和ResEdit来编辑资源.

我正在寻找代码示例来渲染图形LCD(从单色到24位颜色),具有高效的像素级接口,多段LCD和自拍式按钮,可响应"低压"和"释放"事件.

static void RadioReleaseSPI(void) {
    __disable_interrupt();
    spiTxRxByteCount &= ~0x0100;
    __enable_interrupt();
}

我知道多个任务可能会尝试使用SPI资源.spiTxRxByteCount是一个全局变量,用于跟踪SPI当前是否正被另一个任务使用.当任务需要SPI时,它可以检查状态spiTxRxByteCount以查看是否正在使用SPI.当使用SPI完成任务时,它会调用此函数并清除该位,以指示SPI现在是空闲的.但为什么要先禁用中断然后再重新启用呢？只是偏执狂？

我有一个具有一些软实时要求的项目.我有两个进程(我编写的程序)进行一些数据采集.在任何一种情况下,我都需要不断读入正在进入并处理它的数据.

第一个程序是严格的线程,第二个程序使用一个应该是线程的库,但我不知道幕后发生了什么.每个程序都由用户执行,并且(默认情况下)我看到每个程序的优先级为20,漂亮的值为0.每个程序使用大约30%的CPU.

就目前而言,两个进程都必须与一些后台进程争用,我想尽可能地为我的两个程序提供最好的CPU.我的主要问题是我有一个与之交谈的设备,它有一个64字节的硬件缓冲区,如果我没有及时读取它,我会得到溢出.我注意到这种情况每运行2-3小时就会发生一次.

根据我的研究(http://oreilly.com/catalog/linuxkernel/chapter/ch10.html),似乎有三种方法可以优先使用:

1. 将nice值设置为较小的数字,因此为每个进程提供更多优先级.我可以使用nice命令在不对代码进行任何修改(或使用系统调用)的情况下执行此操作.

2. 将sched_setscheduler()用于特定调度策略的整个过程.

3. 使用pthread_setschedparam()分别设置每个pthread.

我遇到了以下障碍:

1. 假设我选择3,如何防止低优先级线程被饿死？是否还有一种方法可以确保共享锁将优先级较低的线程提升到更高的优先级？假设我有一个实时的线程,SCHED_RR并且它与默认的SCHED_OTHER线程共享一个锁.当SCHED_OTHER线程获得锁定时,我希望它执行@更高优先级以释放锁定.我如何确保这一点？

2. 如果SCHED_RR的一个线程创建另一个线程,新线程是自动SCHED_RR,还是我需要指定它？如果我有一个我已设置为SCHED_RR的进程,它的所有线程是否自动遵循此策略怎么办？如果SCHED_RR的进程产生子进程怎么办,它是否太自动SCHED_RR？

3. 鉴于代码仅占用CPU的60%,这是否有任何问题？或者是否仍然存在CPU与后台进程共享的问题,我应该关注并可能导致我的缓冲区溢出？

抱歉这个冗长的问题,但我觉得它需要一些背景信息.在此先感谢您的帮助.

假设有两个任务正在运行TASK_A和TASK_B.当TASK_A正在运行时发生中断并且需要上下文切换到TASK_B.

在ISR内部,TASK_B不应该直接跳转,因为它仍然在ISR中并且还没有返回(例如:RETI未执行).如果通常从ISR返回,它将照常返回TASK_A的最后一个程序计数器.因此,RTOS必须退出ISR,一旦它离开ISR,就必须进行到TASK_B的上下文切换.而不是回到TASK_A,RTOS退出ISR后如何立即取回控制权.

如果从RTOS功能切换,例如在解锁互斥锁时,可以通过备份寄存器来进行直接切换.

RTOS如何处理这种情况

请原谅我这是一个普遍的问题......

问题

我正在使用.Net 4.5创建一个基于 Windows 7 的 C# WPF应用程序，它的一个主要功能是调用某些函数，这些函数与具有一组用户定义的循环时间的自定义硬件接口。例如，用户可能会选择每 10 或 20 毫秒调用两个函数以及每 500 毫秒调用另一个函数。用户可选择的最小循环时间为 1 毫秒。