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哪个是最好的机器人模拟器？截至目前,我只是希望得到潜在场方法,Bug算法,A*算法等的简单模拟!

已知的机器人模拟器列表是;

1. 播放器项目 (2D模拟器 - 舞台 - 3D模拟器 - Gazebo - 和控制界面 - 开源,ROS项目的一部分)
2. MORSE(通用室内/室外3D模拟器)
3. Microsoft Robotics Studio(模拟器+控制界面)
4. KiKS(Matlab插件,仅适用于Khepera +控制界面)
5. MobotSim(用于类似机器人的点,更多的算法实现)
6. Karel(漂亮的Kiddish,我猜它是Pascal/Logo之类的)
7. Peekabot(看起来很酷!)
8. MRPT(看起来非常好,很快就会尝试)
9. Carmen(Robot Vision等易于实现(？))
10. Webots(开源 - 多平台 - 多语言[ROS,Python,Matlab等] - 最先进的外观 - Web导出)
11. Simbad(Java和Jython中的2D/3D模拟器)
12. Robocode(Java/.NET套装)
13. 罗森的剧场(C/C++套装)
14. V-REP(3D,可用源代码,Lua脚本,C/C++ API,Python,Java,Matlab,URBI,2个物理引擎,完整的运动学求解器等)

一些更通用的平台/中间件也提供模拟工具:

1. ROS(目前是此类平台的最大集成)
2. URBI
3. YARP
4. OROCOS(对此一无所知!)

关于机器人模拟器的一些参考:

1. 自动移动机器人的开发环境:一项调查
2. 开源机器人工具包
3. 机器人软件平台的更新评论
4. 现有模拟器 - webpage@laas.fr
5. 在Asaf Matan的网站上列出

是否有任何廉价且可扩展的机器人套件,可与Microsoft Robotics配合使用？

我想为机器人购买很多很酷的部件.:)

如果哪里没有可以与MS Robotics一起使用的机器人套件,有没有机会购买一个可以编程的非常可扩展的机器人,甚至可能在汇编器中？

我正在尝试用MRS来教自己一些基本的AI; 我想要做的是制造一个火箭实体,包括矢量排气和分段.任何人都知道如何制作一个可以飞行的实体？或者我只需要不断向上施力？

有没有人知道机器人开发者环境非常适合测试无人机的AI程序(例如,四轴飞机,飞机,直升机等)？我想像微软机器人开发者工作室这样的东西,包括虚拟环境(如带有重力,风等的室外环境)来测试飞行动力学.我想选择向虚拟无人机添加传感器,例如gps,高度计,陀螺仪等,然后AI程序可以使用它来操纵无人机.

如何在机器人之外使用CCR,DSS,VPL(又名微软机器人开发工作室)？

我正在寻找这个领域的指导.我已经尝试了所有的例子,并找到了有趣的框架.

任何人都可以在机器人之外发布其他用途和示例吗？

PS.我正在寻找有人向我解释一些更复杂的东西.我对不同的实现有疑问.如果有人有兴趣,我愿意就高级主题进行一对一的谈话(咨询).您可以通过电子邮件与我联系,其名称与此处相同.

从表面上看,LabView和Microsoft Robotics Studio在我看来有一个非常相似的编程范例和环境.

比较这两种产品,或者它们是否在不同的联赛中是否公平？

我希望有人使用这两种产品将有助于比较和对比它们,以便我能理解何时使用其中一种产品是合适的.