标签: robot

我需要为我正在运行的网站设置维护页面,例如,当我执行站点维护(计划停机时间)或者某些事情确实中断时我需要显示保留页面.

我需要做些什么特别的事情来确保搜索引擎抓取工具不对其进行索引并认为它是我的网站.或者我应该做404,添加临时robots.txt文件或什么？我基本上不希望他们将其编入索引作为我的网站,但我也不希望他们认为我的网站已经死了而且没有回来.

编辑:这是我在Apache中所做的:ErrorDocument 503 /.server-maintenance.html RewriteEngine On RewriteRule!^.server-maintenance.html/server-maintenance Redirect 503/server-maintenance strong text

势场法是一种非常流行的机器人导航模拟.但是,有没有人在真实机器人上实施势场方法？在真实机器人中使用该方法的任何参考或任何声明？

Android设备变得非常便宜(特别是那些安装了Android v1.6的设备).我正在考虑使用一个作为自动机器人的大脑.不幸的是我没有找到任何相关信息.

我想连接两个外部USB网络摄像头和一些DIY自制USB ADC和输出端口转换器来控制车轮和读取模拟距离传感器.如果我选择一些便宜的上网本,他们通常已经拥有3个USB端口.但如果我被迫使用平板电脑,那么它还需要一个USB集线器.

1. Android设备是否支持usb-hubs？
2. 是否有任何API可以从外部USB网络摄像头中获取静止帧(例如"vfa:// 0"和"vfa:// 1")
3. 是否有任何API可以从USB自定义设备中读取？假设它将模拟串行端口以简化.
4. 我在Android 1.6或任何更新的版本中获得所有这些吗？

作为您的信息的更新:根据答案,我认为Android设备将相比努力太昂贵.我会选择带有标准linux和arduinio USB设备的廉价原子上网本,用于控制和传感器.以半公斤(一磅)重的设备为代价,我将节省数月的学习和发展.

我正在使用LRV(最近访问过的最少)算法制作一个程序.基本上,我设计了一个机器人遍历网格(这是一个2D字符数组)的算法.机器人在穿过网格时检查每个单元是EMPTY(由'O' OCCUPIED定义),(由'S' BLOCKED定义)还是(由'X'定义).单元格只能被称为Sensor的对象占用(这有自己的类).BLOCKED细胞无法遍历.每次机器人必须移动时,它接收来自传感器的方向.因此,在开始时,机器人将被放置在网格上并且它将丢弃传感器并从其获得方向,或者从预先存在的传感器获得方向.

现在我已经解释了我的程序,我的具体问题是,我有一个类Sensor,它有一个getVisitingDirection返回INT 的方法.我有一个每个方向的计数器(INT类型的北,南,东和西)这是班级.

package ITI1121A;
public class Sensor {

private int cColumns;
private int cRows;
private int North;
private int South;
private int West;
private int East;

public Sensor(int sX, int sY) { 

cColumns = sX;
cRows = sY;
South= -1;
North = -1;
West = -1;
East = -1;

}
/* ADD YOUR CODE HERE */
public int getX ()
{return cColumns;}
public int getY ()
{return cRows;}

public …

所以我需要用连接Android设备此.

机器人在USB端口上运行API命令解释程序.通过USB电缆连接机器人.驱动程序将USB端口连接转换为Com端口连接.

我有船上有机器人2.3.4的htc英雄.但如果必须,我可以购买4.0平板电脑.

我找到了涵盖串行库的教程.该库允许您使用虚拟串行端口(RFCOMM)与其他蓝牙设备连接.我想做同样的事情,但使用USB连接.

此外,我已经找到API通过这些串口连接,读取和写入数据,但我不认为我真的需要这个.

我正在开发的乞讨,所以任何帮助将不胜感激.我正在寻找一些允许我在android上使用虚拟com端口的库或代码示例.像这样.

编辑:

在这里发现一些东西不确定它是否会有所帮助

我正在使用C++和OpenCV开展机器人项目.在这一步中,我遇到了一个问题,包括:

我有两个方法moveRight()和moveLeft()我在我的代码依次调用,但问题是,第二个不运行,因为第一个需要时间(机器人运动的时间),但是当我把Sleep(5000)他们之间的(我猜那五一秒钟足够运动),一切都好.

什么是避免使用的编程解决方案Sleep(因为它会产生一些其他问题)？

如果我没有在文档的开头指定robots元标记，则默认值为：

<meta name="robots" content="index,follow">

我的问题是，如果仅指定“ noindex”，默认值是否仍为“ follow”？因此，如果我在下面指定了此设置，是否仍遵循默认设置？

<meta name="robots" content="noindex">

谢谢！

我正在尝试创建一个简单的身体模型,然后再进行控制.但是,当我将双腿连接到身体时,我遇到了麻烦.

我所做的是我从左脚开始建造模型,连接到世界框架,然后到达躯干.我最终复制了一条腿并再次将它连接到世界框架和躯干上,有效地关闭了"环".但是,我在尝试运行模拟时收到以下错误消息.

'untitled/Right Leg/Hip/Revolute Joint' has a degenerate mass distribution on its follower side.

我有一种感觉,这与双腿连接到躯干和世界框架的事实有关.

如果我通过直接将躯干连接到世界框架让腿从躯干上垂下来,那么它就能起作用.但我需要将腿固定在"地面/地板"上

什么是正确的模型,以便我以后可以驱动关节？

我正在为学校项目建造机器人。我目前正在使用Arduino Uno，两个直流电动机和一个超声波传感器。这两个电机是通过Arduino Motor Shield v3控制的。我希望该机器人具有自主性，因此它必须能够使用超声波传感器自行移动。

这是我的源代码的最新版本：

#include <Servo.h>             // include Servo library
#include <AFMotor.h>       // include DC motor Library

#define trigPin 12               // define the pins of your sensor
#define echoPin 13

AF_DCMotor motor2(7);   // set up motors.
AF_DCMotor motor1(6);


void setup() {
    Serial.begin(9600);                 // begin serial communication  
    Serial.println("Motor test!");

    pinMode(trigPin, OUTPUT); // set the trig pin to output to send sound waves
    pinMode(echoPin, INPUT);   // set the echo pin to input to receive sound waves

    motor1.setSpeed(105);           // …

我目前正在编写我的robots.txt文件,并且在决定是否允许或禁止某些文件夹用于搜索引擎优化目的时遇到一些麻烦.

这是我的文件夹:

• / css /(css)
• / js /(javascript)
• / img /(我用于网站的图片)
• / php /(PHP将返回一个空白页面,例如checkemail.php,用于检查电子邮件地址或register.php,它将数据放入SQL数据库并发送电子邮件)
• / error /(我的错误401,403,404,406,500 html页面)
• / include /(我包括header.html和footer.html)

我正在考虑只禁用PHP页面并让其余部分.

你怎么看？

非常感谢

洛朗